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海星朔
教授
haixingshuo@buaa.edu.cn

基本情况

教育经历

2011-2015 北航自动化科学与电气工程学院   自动化   本科

2015-2017 北航自动化科学与电气工程学院   导航、制导与控制   硕士

2017-2021 北航可靠性与系统工程学院     系统工程   博士

工作经历

2022-2023     南洋理工大学, 电子与电气工程学院    博士后研究员(Post-Doctoral Research Fellow)

2024-2025     南洋理工大学, Delta-NTU Corporate Laboratory    研究员(Research Fellow)

2026-至今     北京航空航天大学可靠性与系统工程学院    准聘教授

兼职情况:

中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会    委员

中国仿真学会工业互联网与智能系统专业委员会    委员

中国航空学会制导、导航与控制分会    青年委员

研究方向

1.可靠性系统工程

2.智能无人系统可靠运维与自主恢复

3.群体智能优化

教学科研成果

1.获奖情况

(1)中国自动化学会自然科学一等奖,2023年

(2)省部级科技进步一等奖,2021年

2.发明专利

(1)一种面向破坏恢复的无人装备集群全局弹性均衡度量与评价方法, ZL202110235046.1

(2)一种基于多智能体的集群自适应重构行为建模方法, ZL202111558478.2

(3)一种基于智能体学习的合作博弈集群视情维修方法, ZL 201911140228.X

3.代表性论文

(1)Xingshuo Hai, et al., Resilient Real-Time Decision-Making for Autonomous Mobile Robot Path Planning in Complex Dynamic Environments. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(11): 11551-11562.

(2) Xingshuo Hai, et al., Replanning-Oriented Framework for Efficient Real-Time Decision-Making in Multi-UAV Systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025, 21(7): 5127-5137.

(3)Xingshuo Hai, et al., Capability-Oriented Decision-Making in Multi-UAV Deployment and Task Allocation: A Hierarchical Game-Based Framework. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 55(7): 4562-4574.

(4)Xingshuo Hai, et al., A Novel Distributed Situation Awareness Consensus Approach for UAV Swarm Systems. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(12): 14706-14717.

(5)Xingshuo Hai, et al., A Novel Adaptive Pigeon-Inspired Optimization Algorithm Based on Evolutionary Game Theory. Science China Information Sciences, 2021, 64(139203): 1-2.